Das Designkonzept von Brückengeländern hat sich von der frühen einfachen „Blockierung“ zu einem modernen, hochentwickelten Sicherheitssystem entwickelt, bei dem Pufferung, Führung, Risikokontrolle für Insassen und Kontrolle der Fahrzeuglage im Vordergrund stehen. Neben Beton werden heute häufig auch Metalle wie Stahl verwendet, wobei Metallbalken-Säulengeländer, wie z. B. Wellbalkengeländer, zum Mainstream werden. Das Schutzniveau muss auf der Grundlage von Faktoren wie der Entwurfsgeschwindigkeit, der Verkehrszusammensetzung und dem Grad der Gefährdung des Straßenabschnitts, in dem sich die Brücke befindet, festgelegt und durch groß angelegte Fahrzeugunfalltests und Computersimulationen überprüft werden.
Basierend auf den strukturellen Eigenschaften können Brückengeländer in Balken-{0}}Säulengeländer (aus Metall und Beton), Wandgeländer aus Stahlbeton und Verbundgeländer unterteilt werden. Je nach Unfallsicherheit können sie in starre Geländer, halbstarre Geländer und flexible Geländer unterteilt werden. Zu den gängigen Geländertypen gehören Betongeländer, Wellbalkengeländer und Kabelgeländer.
Die Gestaltung der Übergangsabschnitte ist ein wichtiges Detail. Beispielsweise können die Übergangsgeländer für Brücken der Bauart SB- ohne Flügelwände nahtlos direkt in die Wellbalkengeländer am Straßenrand übergehen und bieten so ein hohes Schutzniveau und eine kurze Bauzeit.